Компания МТС построила первую в России разветвленную инфраструктуру высокоточного геопозиционирования для управления автономным транспортом Яндекса.
В Тверской области система работает на участке федеральной трассы М-11 «Нева». Всего инфраструктура МТС охватывает четыре федеральные автотрассы – М-11 «Нева», М-4 «Дон», М-12 «Восток» и ЦКАД, – а также пять крупнейших городов: Москву, Санкт-Петербург, Нижний Новгород, Казань и Воронеж.
Система высокоточного геопозиционирования запущена на трассе М-4 до Воронежа, на М-12 – до Казани. До конца 2026 года инфраструктура автономного транспорта появится на М-4 до Новороссийска, к 2028 году – на М-12 до Тюмени. Запущенный в 2025 году проект также предусматривает создание до 2030 года сети геопозиционирования во всех российских городах-миллионниках и ключевых логистических центрах.
МТС использует в решении технологию GNSS RTK (Global Navigation Satellite System, Real Time Kinematic). Координаты с навигационных спутников Глонасс, GPS, Galileo и Beidou с точностью 5-15 м корректируются и уточняются до 2-5 см с помощью математических моделей и наземной инфраструктуры — сети референсных (опорных) станций, каждая из которых устанавливается на телеком-инфраструктуре МТС и представляет собой приёмник с фазированной антенной для приема сигналов со спутников GNSS.
Алгоритмы автоматического сопоставления сантиметровых координат с высокоточными цифровыми картами дорог обеспечивают ориентацию транспортного средства при нулевой видимости, а использование геоданных бортовыми инерциальными навигационными системами позволяет вести транспортное средство с сантиметровой точностью даже при отсутствии связи. МТС обеспечивает надежность и необходимые параметры сети GNSS RTK открытым контролем уровня предоставляемого сервиса (SLA).
«– Для Тверской области развитие такой инфраструктуры особенно важно, ведь регион находится на одном из ключевых транспортных направлений между Москвой и Санкт-Петербургом, и здесь особенно востребованы технологии, которые помогают сделать движение более предсказуемым и эффективным. МТС создала полностью отечественное решение для высокоточного позиционирования, которое может стать технологической основой для развития автономного транспорта в России. Система позволяет определять местоположение транспортного средства с сантиметровой точностью, в том числе на протяженных участках федеральных трасс, и сохранять высокую точность навигации даже при отсутствии связи. Для перевозчика это означает возможность более точно ориентировать автономный транспорт на маршруте, оптимизировать движение, повышать эффективность перевозок и создавать дополнительные условия для их безопасности»,
— отметил директор МТС в Тверской области Дмитрий Окинча.
«– Точное геопозиционирование входит в число базовых условий для устойчивой и безопасной работы автономного транспорта на дорогах общего пользования. Данные референсных станций МТС дополняют бортовые системы локализации наших роботраков и повышают надёжность их передвижения на федеральных трассах. Развитие такой инфраструктуры помогает отрасли двигаться к масштабированию автономных грузоперевозок»,
– отметил руководитель сервиса Автономного транспорта в Яндексе Сергей Мельник.
Трасса М-11 «Нева» – современная платная автомагистраль, соединяющая Москву и Санкт-Петербург. Она проходит через Московскую, Тверскую, Новгородскую и Ленинградскую области, а ее общая протяженность составляет 669 километров. Трасса построена как скоростной дублер М-10 «Россия» и проходит в обход крупных населенных пунктов. В Тверской области М-11 обходит Тверь, Торжок и Вышний Волочек, что позволяет обеспечить непрерывное движение без светофоров и пересечений с другими дорогами на одном уровне.
